モジュール入れ替え

第二次短期隊は地球に帰還した。

残り少ないが、６人だけの生活に戻る。

大分特殊な食品等は消費して、倉庫に空きも出来た。

宗教的な禁忌が無くなった事だし、豚肉や牛肉も食べられる。

宇宙生活は落ち着いた。

「６人だと広く感じますね」

「コア１のメンテナンス中ってのもあって、あの時は人が多く感じましたね」

「広いし、動線的に困る事も無かったから後回しにされていましたね」

結合モジュールの入れ替えについてである。

基本、重量級モジュールの対面に軽量モジュールを設置すると、回転時の重心がずれるから、その調整はしていた。

人の移動で、コア１に泊っている人がコア２まで移動する、というのも人が少なければどうって事はない。

だから重量配分でのみものを考えていた。

第一次長期隊の時から、お客さんがすべき仕事の為に移動する時、やや交通事故が発生するようになる。

無重力だから飛んで移動するのだが、その時に向こう側からやって来た者がいると、よけようとして壁や計器に体をぶつけたりするのだ。

動線の整理と機能による集約。

船長室とか、仮物理実験モジュールとか、バランスの為の旧「こうのとり」輸送船の接続とか、そういう軽量のものは全て無くなり、アメリカのヘビー級ロケットで打ち上げられた重量級モジュールばかりとなった為、バランス計算はほぼ無用となった事情もある。

ロボットアームの名人・古関飛行士が副船長として選ばれたのは、新型居住モジュールを結合させる為であった。

その為の並び替えや、短期滞在隊が搭乗する宇宙船用にドッキングポートを空ける等の作業で、ロボットアーム操作者(オペレーター)は上手い方が良い。

その古関副船長が居る内に、またモジュールの入れ替えを行う事となった。

同じコア１のドッキングポート間で繋ぎ直すのは簡単である。

位置を90度変えるだけだ。

だが、コア１からコア２に移動させるのは中々難しい。

ロボットアームはドッキングポートの近くに配置されている。

円周を移動出来る為、裏側にモジュールを運ぶ事は可能だが、コア１・コア２という居住区の反対側まで手は伸びない。

コア２側のアームを使っても、受け渡しは困難だ。

そこでこのような手順を取る。

まず、船長が対象モジュールに移乗し、コンピュータを起動、ドッキングモードから独立モードに切り替える。

副船長がアームを使って対象のモジュールを本体から外す。

対象モジュールに乗った船長が操縦し、反対側・コア２のドッキングポート付近まで移動する。

コア２のアームを使って対象モジュールを把持する。

そして対象モジュールを予定の個所に接続し、船長が本体に帰って来る。

自動操縦でも良いが、万が一を考え、緊急離脱ボタンに指を置く人員を乗せる事にした。

作業は約20時間かかる。

移動距離は20メートル程だが、コア１の防御網(バードケージ)や太陽電池パネルを避けるコースを取る。

それを双方とも秒速7.9キロ程の第一宇宙速度で周回しながら行う。

コア２には駐機場ともいえる、電源も空調も接続されないが、ドッキングしてモジュールを置いておける場所がある。

それが在る事が有り難い。

というのも、今回の作業は空いているポートに移動するのではなく、

コア２の水耕モジュールをコア１に移動し、

コア１の多目的ドッキングモジュールをコア２に移動する、

という入れ替え作業を行うからだ。

コア２から水耕モジュールを駐機スペースに移動させた。

ただ、水耕モジュールでは生物である野菜が栽培されている。

この管理について打ち合わせを行った。

希望としては、担当の竹内飛行士にモジュールに移乗して待機、及び作物の監視をして貰いたい。

しかし、作業時間がモジュール一個の移動で約20時間なので、休憩も入れたら２日間、そこに閉じ込められる事になる。

駐機場たる場所から本体には入れないからだ。

２日程なら酸素も持つが、大丈夫だろうか？

いや、それはやめた方が良いという判断となる。

酸素は何とかなるが、本体以外のモジュールにはトイレは無い。

水と食糧は持ち込む事でどうにかなるし、仮眠ベッドは全モジュール備えられている。

トイレも同様に持ち込む事になる。

携帯トイレはあるが、

「どうかな？

　人が居なくても何とかなるかな？」

これに対する竹内飛行士の回答は

「人間よりも植物の方がずっと強いですよ。

　２日や３日放置したって、既に水がある以上問題無いですね」

という事だった。

そして

「何かあっても、それくらいの日数で発生した問題なら対処可能です」

との事だ。

宇宙ステーションにおけるビタミン供給を頼っているモジュールだけに心配もあったが、担当者がそう言うなら信じてみよう。

かくして

１．コア２にドッキングしているジェミニ改を駐機場所に移動する

２．水耕モジュールを、ジェミニ改のドッキングポートに移動し、接続場所を空ける

３．多目的ドッキングモジュールを空いたポートに移動させ、接続する

４．休憩（大事です）

５．水耕モジュールに船長が移乗し、コア２離脱後にコア１のドッキングポートに移動する

６．駐機場のジェミニ改を元の場所に戻す

という、頭の体操のような手順を経て作業を行った。

２日に渡る作業終了後、流石のプロ宇宙飛行士２人もヘロヘロになってしまっていた。